先說一下為什麼modbus asc||很少人在用的原因，主要是傳輸時間和檢查碼較弱的關係，以我家的溫控器來說如果要讀取pv(modbus rtu)的資料我會下

01 03 00 8A 00 01 A5 E0(8個byte)

01 站號8A是PV的暫存器位置 A5 E0 是CRC
如果用O_81的資料格式和38400的鮑率去算的話
一個BYTE的傳輸時間就要0.28645ms，所以傳完整串命令就要2.2916ms


再來是modbus asc||的格式

3A 30 31 30 33 30 30 38 41 30 30 30 31 37 31 0D 0A (17個byte)
以上3A是header 37 31 是LRC 0D 0A是delimiter
如果用O_81的資料格式和38400的鮑率去算的話
一個BYTE的傳輸時間就要0.28645ms，所以傳完整串命令就要4.8697ms

從以上結果得知做一樣的事情rtu要來的比asc||有效率的多，再者asc||的checksum是用累加去算出來的，這種檢驗法無法分辨出位元組是否有交換，假設命令的其中一段為00 01，如果今天傳輸過程中發生錯誤變成01 00，使用crc checksum可以抓到這個錯誤，lrc則無法抓到，因為加總後數值還是一樣，所以可以的話盡量還是用rtu較好

回到你的問題，我比較有疑問的是為什麼你的設備(儀表)在rtu模式時要等10ms?這從mcu端的角度來看是不合理的，因為mcu閒置時永遠是在等你的plc，只要你的plc丟出第一個start bit mcu就會去收你丟過來的資料，至於要收幾個byte，收完後要如何解析資料，這就是韌體設計師要做的事情(讀modbus手冊)，所以要等10ms，這真的無法理解。

還有一個比較常遇到的問題就是master端(plc 人機)中有個參數”delay time”的設定，很多master的預設是0ms，而你資料量大後，或著是遇到比較慢的儀器，就須要去調整這個參數，以上是我的一些意見，也不一定完全正確，有機會再來研究研究，感謝!