一般是gps.慣性導航.內建地圖這幾個同時交叉比對作用

沒GPS信號時就慣性導航跟內建地圖作主信號遞補

平常不一定有人遙控，托現代陀螺儀跟電子導航夠進步得福，只要寫好機身平衡跟飛航路徑，剩下得就只是地面監控或必要時才介入手動遙控

像陸軍銳鳶的航路規劃也是你拉出路徑，它會自動修正不合理的部分(比如迴轉半徑之類的)
，差就差在銳鳶不能沒有控制信號(沒內建失控保護跟AI接手)，不然直接摔給你看

全球鷹這類的則是內部設定某個時間之後仍沒信號時就會自己返家了