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萊特兄弟認為困擾航空先驅們的飛行難題有三點，前兩點分別是機翼和發動機。他們認為在這兩點上前人已經有相當豐富的技術積累，目前問題不大。而他們將最後一點歸結為如何
控制飛機。
1906年5月22日萊特兄弟終於獲得了他們夢寐以求的美國專利號821393的「飛行器專利」。該專利的說明對象是一架無動力飛行器——也就是他們的1902年款滑翔機，但該專利的厲害之處在於它主張的是對一種「新型實用飛行器控制手段」的所有權，而不管飛行器是否配備了動力。首先，專利描述了翹曲機翼技術，同時強調了「針對翼尖周圍的氣流進行機翼角度的變更」的概念，明示「任何通過改變機翼外輪廓來控制機身左右滾轉的技術」皆屬於該專利的管轄範圍。接著專利還描述了可轉向的垂直尾舵，以及如何創新地運用它讓飛機進行「協調轉向」，從而避免發生危險的逆偏航——這曾經讓他們在1901年款的滑翔機上吃盡苦頭。最後專利描述了前置升降舵，以及如何用它來控制飛機的俯仰動作。
最後這點就是萊特兄弟的貢獻了。