看了一下..
我建議直接加一顆馬達較好，
因為你的入力軸不可能零負載，
假設你A軸常態運轉，B軸非常態運轉，
若你只使用一顆馬達，那不管是機械式離合器或電磁離合器，
那當B軸連接時，A軸的扭力一定會掉，而掉多少..又視你馬達的大小而不同，
除非A軸的速度變化不會影響工作，
反正都要再加一個離合器的成本，比起再加一顆馬達，成本應不會差到太多，
而且可以避免A軸速度不穩定的問題，以及... 傳動連接的方式..搞不好會加上好幾個連軸器或萬向連軸或皮帶或齒輪的，若空間許可的情況，只加裝一個馬達和一個連軸器就搞定，還免去許多延伸問題。