這位大大, 以下資料供您參考
資料來源:行政院農業委員會動植物防疫檢疫局-出入境注意事項-簡介
http://www.baphiq.gov.tw/userfiles/file/1010413.pdf
"略~自97年10月1日起，入境旅客攜帶動植物或其產品，如未主動向關稅局申報或未向本局申請檢疫而被查獲者，除處新臺幣3,000元以上罰鍰外，如有違規情節重大者並將移送法辦。敬請民眾出國旅遊切勿隨意攜帶動植物或其產品回國，若有必要攜帶者，請於出國前事先洽詢本局相關檢疫規定，並於入境時誠實向海關或本局申請檢疫，以免受罰"
大大您所攜帶的物品是屬於"煮熟的冬筍",參考上述的出入境注意事項中所附的表格,應屬於加工或調製完全的產品"推論應是不用檢疫申報的, 但是攜帶的重量達5公斤,可能有點多,建議您可去電動植物防疫檢疫局問個清楚較實在, 以免沿生爭議, 在海關留下記錄,