原廠都有提供配套solution, 但是也可以分開買以用於不同的solution.
但是早期有些廠商只買Phy layer.
OS自己搞(反正只是搬資料而以).
CPU, compiler自己搞(反正只是搬資料而以).

如果只是單純的AP, 也許還可以. 但是這年頭, 大家要的是IP-share, 複雜度幾乎就是一個full feature OS了.

所以體質不良, 又採用自有軟體(或是來路不明的CPU)的廠商, 中度用量下就會出包.