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M109是一種美製155公釐口徑自走砲，於1963年開始進入美國陸軍服役，提供師和旅級部隊所需的非直射火力支援。從1963年量產至今，生產總數已超過7,000輛以上，使用國超過30個[1]，可說是1970至1990年代西方國家的標準自走砲。為持續滿足未來戰場的作戰需求，M109持續進行性能提升與改良計畫，最新的改良型為M109A6帕拉丁，在XM2001十字軍（Crusader）自走砲發展計畫被取消後，M109A6帕拉丁自走砲對美國陸軍將更顯重要。