循著各位熱心網友的建議，以及在網路上狂找，
找到了FileZilla Server這種軟體。

已經接近我的需求了(雖然還是要動到軟體，而不是XP內部設定)，
但是有比XP遠端桌面簡便一些了，畢竟XP遠端桌面的遙控性質不是我的需求，
我的目的是要作檔案同步而已。

原因是可搭配同步軟體設定路徑：


若照我之前XP遠端桌面的方法，
還要進入XP遠端桌面-->設定磁碟-->利用同步軟體-->作路徑設定。

不知道這款軟體的設定，能不能不用在開啟XP遠端桌面了。
目前還在本機電腦嘗試，
還沒試試從公司遠端連到家裡。