上面法條說得很清楚了。

[行為人對於構成犯罪之事實，雖預見其能發生而確信其不發生者，以過失論]
白話一點就是，休旅車知道這樣超車危險，但是相信不會發生事故，以過失論。

而黑車加速卡位推撞，可以預期發生車禍卻"故意"為之，所以是故意犯，兩者差別在此。

犯意從何處可見? 仔細看黑車煞車燈就可以知道，如果黑車煞車燈有亮，還可以灰說煞車
不及、判斷錯誤，可是從頭到尾都沒亮過，意思應該再清楚不過。