Yes!

在瓦特前，老早就有蒸汽機了，
只是人們不知道要如何讓其輸出的轉速穩定下來。
瓦特利用飛球裝置，發明了一個轉速控制器，
讓蒸汽機輸出軸的轉速，可以很快的進入穩態。
這種裝置可以說是現代自動控制的先驅，
所以瓦特還是極為偉大的！