最近在看垂直上下的機構突然有種想法，因為垂直上下要配重傳動才不會這麼吃力，想說如果在同一條軌道同一個螺桿上配重的話雖然會比較耗行程但整體來說可以少些線軌，重點是要一個螺桿上有兩個轉子而且當螺桿在轉時兩個轉子往兩個方向移動的，想請問一下有沒有這種東西???