有沒有可以從ANDROID裝置直接存取電腦裡面檔案的軟體??

我說的不是像splashtop還是teamviewer這樣只是遠端遙控，我想說可以把電腦直接當一個雲端伺服器，在平板上直接連電腦存取硬碟的檔案~原本的電腦不受影響，有這樣的東西嗎??