高速公路及快速公路交通管制規則
第八條
汽車行駛高速公路及快速公路，其車道之使用，除因交通事故及道路施工依臨時或可移動標誌指示或交通勤務警察指揮外，應依設置之交通標誌、標線或號誌之規定，無設置者，應依下列規定︰
一、在高速公路最高速限每小時九十公里以上之路段，行駛速率低於每小時八十公里之較慢速小型車，或在快速公路最高速限每小時八十公里以上之路段，行駛速率低於每小時七十公里之較慢速小型車，應行駛於外側車道，並得暫時利用緊臨外側車道之車道超越前車。
二、大型車應行駛於外側車道，並得暫時利用緊臨外側車道之車道超越前車。
三、內側車道為超車道。但小型車於不堵塞行車之狀況下，得以該路段容許之最高速限行駛於內側車道。
四、載重之大貨車、大客貨兩用車、聯結車行駛於長陡坡之下坡路段，除有特殊狀況外，應行駛外側車道，並禁止變換車道。
五、車輛行駛於設有爬坡道之長陡坡路段，其時速低於最低速限時，除有特殊狀況外，應行駛爬坡道，並禁止變換車道。
六、拖吊車輛於執行拖吊任務時，除有特殊狀況外，應行駛外側車道，並禁止變換車道。
在交通壅塞時，小型車得不受前項第一款及第三款之限制。
執行任務之救護車、消防車、警備車、工程車及救濟車，必要時得不受車道使用之限制。但應依規定裝置明顯警示標識。

道路交通安全規則
第 3 條

汽車依其使用性質，分為下列各類：
一、客車：
（一）大客車：座位在十座以上或總重量逾三千五百公斤之客車、座位在
二十五座以上或總重量逾三千五百公斤之幼童專用車。其座位之計
算包括駕駛人、幼童管理人及營業車之服務員在內。
（二）小客車：座位在九座以下之客車或座位在二十四座以下之幼童專用
車。其座位之計算包括駕駛人及幼童管理人在內。
二、貨車：
（一）大貨車：總重量逾三千五百公斤之貨車。
（二）小貨車：總重量在三千五百公斤以下之貨車。
三、客貨兩用車：
（一）大客貨兩用車：總重量逾三千五百公斤，並核定載人座位，或全部
座位在十座以上，並核定載重量之汽車。
（二）小客貨兩用車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九座以
下，並核定載人座位及載重量，其最後一排座椅固定後，後方實際
之載貨空間達一立方公尺以上之汽車。
四、代用客車：
（一）代用大客車：大貨車兼供代用客車者，為代用大客車，其載客人數
包括駕駛人在內不得超過二十五人。
（二）代用小客車：小貨車兼供代用客車者，為代用小客車，其載客人數
包括駕駛人在內不得超過九人。
五、特種車：
（一）大型特種車：總重量逾三千五百公斤，或全部座位在十座以上之特
種車。
（二）小型特種車：總重量在三千五百公斤以下，或全部座位在九座以下
之特種車。


總結來說 , 3.5t 以上的就叫做大型車輛 !