感謝樓上兩位大大，兩個我都試了，不過還是搞不定@@

Xilisoft DVD Ripper Ultimate：
介面很友善，而且轉檔速度非常快。
但是轉出來的畫質似乎不太好，因為影片常有文字的部分，看起來都是鋸齒...
已經調到最大畫質、關掉GPU加速看起來還是差不多，除此之外好像也沒選項可調了@@

Handbrake：
免費的取得方便。
但是無法將每個章節轉為一個檔案。
而且轉換出來的檔案瘋狂跳針+lag，不知道是不是DVD有防拷需要加掛其他軟體?