剛查了一下網路，台語常加在詞尾的尾音有兩種
一個是ê，即國語的「的」，例如賣菜的、王的（老王）、董的
一個是á，一般寫做「仔」，例如囡仔（孩子）、大伯仔（婦人稱夫兄）
樓主所說的「客人仔」是屬於第二種

以前是聽人家說，台語在名詞後面加上「仔」是帶有輕視的意味，而台語對族群的稱呼倒是常會加上「仔」字，例如樓主所說的「客人仔」、或是「美國仔」、「日本仔」
我覺得這種講法是不夠正式、莊重，但倒不一定是蔑稱，這其實有點像國語裡稱外國人是「老外」一樣，不算是禮貌的稱呼，但也不是什麼蔑稱，只是牽涉到族群會比較敏感就是了