汽車(四輪以上,這裡汽車不包含機車! )轉彎是直接轉車輪.
轉彎需要的向心力,主要仍然由地面的徑向摩擦力(靜摩擦力)提供.

如果有仔細觀察,會發現轉彎時,汽車內外側高度不同(內側較高),這表示內外側地面給車輪的正向力不同(外側較大).
正常過彎(沒翻車),對質心而言,重力力矩一樣是零,此時作為轉彎用向心力的徑向摩擦力提供的力矩和內側地面正向力相同(向外翻車方向),剛好由外側地面所提供的正向力力矩來平衡.

翻車是怎麼造成的?
其實就是轉彎時,需要的向心力過大(速率大或曲率大)造成的.

當車速大或轉彎弧度大(曲率大,即曲率半徑小),需要較大的向心力(徑向摩擦力提供)時,此向心力會造成太大的外翻力矩(此時內側車輪離地,內側地面造成的外翻力矩為零),但外側地面正向力已到極限(車重),外側地面正向力造成的反方向力矩(使不翻車)已到最大值,但仍無法平衡上述外翻力矩,所以就翻車了.

順帶一提,電影[捍衛戰警(speed)]劇情中,因為不能減速(炸彈會爆炸),所以高速過彎時為了不翻車,男主角讓乘客移向轉彎內側,主要用意是要改變質心位置(向內側偏),讓外側正向力力矩盡量變大(因為力臂變大),較有機會平衡向心力的外翻力矩.