改成硬撥的確是解決了這個問題

我把小烏龜設定成硬撥，作業系統的網路卡設定成自動取得 ip，自動取得 DNS
現在開完機之後就可以連線了，也不用再執行其他程式
steam 再也不會因為剛開完機連不上網路而當掉了
(我機器上的 steam 會直接當，必須開啟工作管理員來關閉)

Linux 底下也是把網路卡設定成 dhcp 取得 ip 和 DNS，開機之後就可以直接上網了

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不過我還有幾個關於硬撥設定的問題

NAT
Firewall
QoS

這幾個需要開嗎？

我目前是開啟了 NAT 和 Firewall