引用:
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作者金正銀
姑且不提軍事價值、無論是70多個關節或是幾百個關節、這些都可以用程式來解決。
至於快速跑步的震盪問題、以人類相同的跑步方式或許是如此、但是假如是以類似Honda Asimo那種軀幹上下擺動不大的跑步方式（雖然看起來像小偷）並不是不可能辦到。
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這樣做一個模擬人類的機械人的用處就不大了, 因為很多類似人類的動作都做不了, 不如直接用履帶算了。
另外就是程式是可以解決關節的問題, 但解決不了控制的問題, 例如要控制機械人蹲下為例, 就有小蹲、中蹲、大蹲、有雙腳合併的蹲、雙腳分開的蹲等等, 單一個動作便可以有這麼多的變化, 要怎樣通知電腦你要的是那一種, 而且這可能只是一連串數百個動係的其中一個而已。
所以到最後, 我感覺真要控制這些機械人只能使用遙控的方式, 類似阿凡逹的那個模式或電腦直接監視操控人的肢體動作來加以模擬控制。