要討論這個就要從相對性原理開始了。

伽俐略是第一個提出相對性原理的人，他以兩艘在海上行使的船比喻，一艘靜止，一艘等速移動，假設船不分首尾，海面無波，天空無雲，也看不到岸，這樣無論你在哪一艘上，你是無法分辨哪一艘是靜止，哪一艘是前進的（無論你做任何實驗都分不出）。

牛頓把這個原理應用到他的力學系統，提出慣性參考座標系的概念。

所以謂的慣性參考座標就是指牛頓力學成立的參考座標，包括靜止和等速直線移動的座標系。

在牛頓的系統中，就沒有絕對靜止這個概念，任何兩個物體都可以自認自己是靜止，移動的是別人。

但一個有趣的問題就來了，在同樣一個事件中，不同的參考座標下，會出現「不存在的力量」，也就是所謂的慣性力，或稱假想力。

例如你坐在跑車上，跑車直線加速，在地面旁觀的小明認為自己是靜止，你在移動，加速移動的力是來自車子的引擎，這沒什麼問題。

但在車上的你呢？你認為自己是靜止，移動的是地面和小明。但你卻感覺到有一股力把你往後推（因為車子在加速）。但這個力是不存在的！（你真正受的力是車子把你往前推的力。）

你覺得你靜止，卻有一個不存在的阿飄力把你往後推，因為有阿飄力的作用，這時牛頓力學就不成立，因此你所在的座標系就稱為「非慣性參考座標」。

這種阿飄力常見的還有「離心力」和「科氏力」，很多人誤解「向心力和離心力是作用力和反作用力」，這是不對的，離心力是阿飄力，是不存在的，不是什麼向心力的反作用力。（可以用坐在加速前進的車子時，所受的後推力來聯想）

而除了加速度，非慣性參考座標還有重力場和電磁場下，因為這兩者會受到重力和電磁力的作用，因此牛頓力學不成立。

這時換愛因斯坦出場了，他除了捨棄絕對時間和空間的概念，改用光速絕對，還用新的相對性原理解釋電磁場下的相對性原理。

狹義相對論部份就跳過不談。

接下來，就剩重力了。愛因斯坦認為重力不會是例外，相對性原理也可以用得上。

因此他提出「等效性原理」，在宇宙中以 G 加速前進的電梯；和在地球表面的電梯，裡面的人無法分辯自己處於哪一個電梯（做任何實驗都不行）。

在等效性原理的假設下，他又提出一個破天荒的設想：重力也是阿飄力！

至於要怎麼把重力凹成阿飄力呢？這個愛因斯坦足足花了八年的時間，發表了一系列論文，最後總算成功！也就是他發現，以空間彎曲的理論來解釋，就可以成功地把重力凹成阿飄力。

但理論歸理論，如果他的理論預測的結果和牛頓理論一模一樣，那就只是個脫褲子放屁的理論。

好在皇天不負苦心人，愛因斯坦的廣義相對論預測的觀測結果比牛頓力學的預測更精確！