請問燒錄BD-R時UDF所需要設定的版本是多少呢?

最近新買BD燒(先鋒S06XLB)
燒了幾片上網爬文才發現BD的UDF版本是2.5以上
不過之前都沒調，都用預設的ISO9660+UDF(1.02)
雖然還是讀得到，但是心裡還是有點毛毛的

不知道有在燒的大大們
File System都怎麼調呢?(ISO9660?Joliet?UDF?)
UDF版本要調成多少呢?

謝謝