要怎麼讓車子原地不動，輪子轉90度？重點是，輪子轉了車子原地不動喔

而且前提是，機械設計不能太過複雜，例如先伸出四支固定腳這種解決方案

所以這麼複雜，不如好好學停車吧，我猜是這樣