有辦法知道的！
你看現在的wii，就是INS感測器的小兒科應用而已。
運動軌跡的回授，雖說不上精密，但也堪用了！

我們當時開發的GPS+INS，是在十幾年前，
當時有兩大困難：
第一是GPS裡的SA效應未除，所以定位精度很差，
幸好在西元2000年的5月1號，克林頓總統宣佈
除去SA效應，這才讓GPS的商業應用突飛猛進。
第二是mems(微機電)技術尚未成熟，所以INS
所用的感測器都貴得哭爹喊娘，有時候有錢還
買不到！(所以前面網友才說INS很難搞)
還好近年來，以mems技術大量生產的低價INS
感測器已經隨處可得(手機、平板、汽車、Wii),
要玩GPS+INS也沒啥門檻了！