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導航系統
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blueck
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加入日期: Dec 2010
文章: 266
引用:
作者
buzzbee
以前我們用「卡曼濾波器」整合過GPS與INS(慣性導航),
這樣在衛星訊號脫鎖時,就可以用慣性導航來撐。
所以進入隧道以後,別人沒訊號,我們還活得很快樂!
甚至於可以用INS為主,而GPS只是用來修正INS的累積誤差!
這樣居然可以玩一陣子室內定位,非常神奇!
可惜的是沒有進入量產就停止開發了。
不就是照地圖直線延伸過去?
轉彎有辦法知道嗎?
2011-12-28, 09:59 AM #
11
blueck
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