從民法對遺產繼承的規定來看, 樓主好友的配偶可繼承1/2(應繼分), 他的父母則繼承另外1/2.
樓主提到房子是樓主朋友的父母所贈與, 但民法規定了贈與之撤銷權, 因受贈人之死亡而消滅,
因此要用撤銷贈與的方式討回房子恐怕行不通.
不過民法對繼承也有規定若被繼承人(樓主好友)生前有扶養雙親, 繼承人也必須繼承此一義務.