俄羅斯的3M-54E超音速反艦飛彈為世上第一款雙速制的反艦飛彈，最大射程約220公里，巡航階段採次音速掠海飛行模式，飛行速度為0.8馬赫，飛行高度在10~15公尺間，距目標約30公里處則進入終端攻擊階段，此階段飛彈開啟第三級的固態火箭發動機加速至2.9馬赫，飛行高度也降至3~5公尺間，可迅速突穿敵艦的近迫防禦火網。