抱歉...
不得不提一下~既然對方長輩看到了也示意進去等
那不光是禮節上邀請
應當進去打個招呼&互相了解一下

不用太過拘謹、也不用想太多
太過見外反而讓人感覺太疏離
(有些長輩還會因此看輕)
當然如果你不打算再跟她接觸那就罷了