旋翼底下的方向舵是拿來替代尾翼的防自旋，跟一般是主翼工作的轉向與移動的

以現今壓電與鎖尾陀螺儀之進步來說要作穩定不是難事(其實是蠻簡單的，以RC來說陀螺儀之泛濫連遙控車都有在用...)

旋翼機跟定翼機的驅動原裡都有用上，但以其主要使用大型旋翼漂浮飛行及能旋停來講，還是分類在直昇機，因為直昇機要達成不自旋有很多方案可選，不一定需要尾旋翼，除此之外還有同軸雙槳與尾噴射管等不同方式可以替代