只是保證金，不是案件已經終結，有沒有收到書類？

檢方的起訴書、不起訴書、緩起訴書，法院的判決書？

前科的話，以後可能會有，現在應該沒有。
出國應該可以，單純竊盜不大可能被限制出境，但要注意有人在家收傳票，知道要開庭就別到處跑，別搞到莫明其妙被通緝，那1萬元保證金可是會被沒收的。