道路交通安全規則
第102條
汽車行駛至交岔路口，其行進、轉彎，應依下列規定：
(...中略...)
五、左轉彎時，應距交岔路口三十公尺前顯示方向燈或手勢，換入內側車道或左轉車道，
行至交岔路口中心處左轉，並不得占用來車道搶先左轉。
第106條
汽車迴車時，應依下列規定：
(...中略...)
五、汽車迴車前，應暫停並顯示左轉燈光或手勢，看清無來往車輛，並注意行人通過，始得迴轉。
======================

如果是交岔路口，不排除有人想搶快左轉，結果角度不同致使後車撞前車。
但正常情形，沒有人會想超迴轉車的吧？

我覺得是暫停與顯示燈號時間太短所致。