作者CRASH

電壓那麼不好控制嗎
如果還是不行我會參考這棵IC的，感謝。

不用電腦的電源供應器是因為常要帶著機器到處跑，體積小一點比較方便。

另外速度1um/s的部分這邊我是用機構來解決，搭上減速齒輪和精密螺桿，
這邊之前測過可以低到0.5um/s，當然這是平均值，
不過我主要的想法是只要目前可以讓我穩定的把電壓控制在最低6V，至少我在馬達低速度是穩定的，
然後電壓往上可以不準，可以讓我調快一點就好(做機構回復用，快一點就好，不用準)

迴授的話目前暫不考慮，因為要花很多錢
不然我也想裝一支光學尺啊