DEAR ALL
感謝您們的建議
首先不直接用6V的變壓器是因為有時候需要將馬達轉速拉高，如果用6V的就完全不能改變轉速了，所以用伏特數比較高的變壓器加上LM317+VR來改變輸出電壓
另外因為這個機器需要穩定的驅動(1um/s的速度)所以想說就用LM317穩壓

然後這個電源供應器只有供應給馬達使用(當然上面還有些指示燈和relay)
如果依照javenwang網友說的
"供電部份用傳統線圈式變壓器. 記得要加飛輪二極體, 用來吸收馬達所產生的電流, 避免損壞其它控制元件."
這樣做的話是不是就OK了呢?

再次感謝各位網友的指教與建議m(_._)m
小弟沒學過電子電路，都是靠網路上東拼西湊來搞的