有點不懂, 樓主您的父母現在住那裡? 二樓嗎? 那將來如何奢求準弟妹會清出房間給您父母住? 不如現在就直接住一樓, 看準弟妹的態度, 也讓您母親看看準弟妹的態度

我覺得
1.像其他網友建議的, 接受二樓, 將來帶父母出去住, 把二樓租人
2.要求改住一樓(因為你有車), 但包下一二樓所有水費