轉子引擎是德國人發明的

德國工程師菲力·汪克爾（Felix Wankel）在1959年時發明

　最初，汪克爾所發明的轉子引擎專利權原是屬於德國的NSU車廠所有（NSU是今日奧迪（Audi）車廠的組成前身之一），雖然在初期包括美國的通用汽車集團（GM）與日本的豐田（Toyota）都對這種設計有興趣，但在經過短期實驗發現量產化的困難度比預期為高之後，日本的馬自達成為唯一一家還堅持投資轉子引擎發展的車廠。 在簽約取得轉子引擎的專利權之後，Mazda自1970年代起陸續推出了多款轉子引擎動力的車款，包括今日碩果僅存的一輛量產轉子引擎車－－Mazda RX-8。