通稱"光纖內視鏡"
一般找的到有醫學用及工業用

醫學用的外圍有包覆膠皮(或是一層橡膠)，避免割傷臟器。
前端配有多用途的鏡頭加(可能有配備簡易工具等)。
但是體積龐大且應該是不可移動型。

工業用途，就僅只有金屬保護層，但是有分光纖規格(直徑大小)。
一般配有四向(手動/電動)轉向功能，多用途鏡頭(直視/側視/直測視/或是立體雙鏡頭)，還可配備口鉤子/夾子等等。
體積跟出國用旅行箱差不多(內置HD及硬體運算。P.S.既然是工業用要有量測深度/長度....等等)，還有比較小的類似iPad大小的，但是多出一個控製把手(硬體能力應當必較差)。

如有需要請搜尋Olympus，但是價位上可能不是一般人能負擔的。