http://law.moj.gov.tw/LawClass/LawS...0000001&FLNO=10

先看看****的定義

稱****者，謂非基於正當目的所為之下列性侵入行為：
一、以性器進入他人之性器、肛門或口腔，或使之接合之行為。
二、以性器以外之其他身體部位或器物進入他人之性器、肛門，或使之接合之行為。

用手指進入符合(二)規定，如果是小弟弟則符合(一)，可得知(二)不包含口交

再來看看有關強制****(侵害他人性自主)
http://law.moj.gov.tw/LawClass/LawS...000001&FLNO=221

對於男女以強暴、脅迫、恐嚇、催眠術或其他違反其意願之方法而為****
者，處三年以上十年以下有期徒刑。

車上情形不太清楚，但是應該有強暴行為(有形力)之使用。沒意外會成立本罪，最少關三年

再看看有沒有加重要件成立的可能
http://law.moj.gov.tw/LawClass/LawS...000001&FLNO=222

犯前條之罪而有下列情形之一者，處七年以上有期徒刑：
一、二人以上共同犯之者。(X)
二、對未滿十四歲之男女犯之者。(? 好像是高中生 -> X)
三、對精神、身體障礙或其他心智缺陷之人犯之者。(X)
四、以藥劑犯之者。(X)
五、對被害人施以凌虐者。(? 要有身體上外傷)
六、利用駕駛供公眾或不特定人運輸之交通工具之機會犯之者。(X 司機，此為身分犯)
七、侵入住宅或有人居住之建築物、船艦或隱匿其內犯之者。(X)
八、攜帶兇器犯之者。(? 依無罪推定原則-> X)

僅成立強制****罪。