我車子是熄火時開大燈不會警告，可是要是一開車門就會警告。

其實這個很簡單，從大燈或大燈開關的正極拉一條線到蜂鳴器的正極，蜂鳴器的負極
再拉到車門開關，只要一開車門蜂鳴器負極就會接地，然後就會警示。
這樣就不會離開車子忘記關大燈了。