不是沒打過、李氏朝鮮就是這樣來的

當元朝敗退的時候，高麗分親明和親元兩派
親元是因為高麗王室和元室通婚、雙方很多都是親戚

當時親元派掌權、接受北元策封
1388年 高麗國王辛禑派都統使李成桂進攻遼東
當時明朝軍事力量是非常強大的
（騎兵可以和名滿天下的蒙古騎兵硬幹，徐達、常遇春、李文忠都是名將中的名將）
結果李走到一半發動政變，並接受明朝策封，也就是李氏朝鮮

變成堅定的明朝小弟


幫朝鮮打日本軍的是總兵李如松
這個人老巢在遼東鐵嶺，主要業務範圍是修理女真，奴爾哈赤當時也是手下小弟
（奴爾哈赤會壯大和李成梁、李如松父子有絕對的關係）
打到最後他也不想久留，因為太花錢了
糧草物資全要當地買、朝鮮可沒免費供貨