依照中華民國的法律規定腳踏車在法律上的規定是機慢車,簡單講就是機車
機車騎在斑馬線上,這就是自己錯在先

打官司的話就要看律師的造詣了,依照樓主倒數第3段的句子,很有機會無罪
還可以反過來向死者家屬要賠賞金