程式弄好就可以了.
那種都一個指令一個動作,
全部的動作很複雜,
不過拆成一段一段就會簡單多了,
然後像樓上說的用遙控器下指令就可以了

不過所有的相關器具位置都要擺對,
像最後NG,杯子位置沒放對咖啡就倒出來了