義經的時代，跟武士道沒什麼關係，
武士道跟義經之後，日本由平安時代進入幕府時代，
實權由大將軍掌握之後的幕府時代比較有關係。

戰國時代，大名被家臣放逐，多也跟忠有關係，
末代武士裡渡邊對天皇說的話就是一個代表，
他反的是那些自私自利的大臣，而不是天皇。

武士道不是那麼好懂的，連現代日本人都不見得能了解了。