請問大家備份DVD到硬碟的常用軟體是什麼？

我都是DVD Decrypter加AnyDVD(6.5.4.4)，有時拷不下來會用Alcohol 120%(1.98.7612)做映像檔。再拷不下來就會懷疑是片子髒或刮壞，但有時也有可能是structural的防拷。像這種情形下，如何判斷是不是不能備份，還是有更強大的軟體?