高速公路及快速公路交通管制規則
第9條
汽車行駛高速公路及快速公路，不得有下列行為：
二、在路肩上行駛，或利用路肩超越前車或倒車。
十四、向車外丟棄物品或廢棄物。
第12條
汽車行駛高速公路及快速公路，除於規定之停車處外，不得在路肩及路肩
外、中央分隔帶、隧道內、交流道或收費站區停車。
第22條
汽車行駛高速公路及快速公路，不得在指定場所以外之路段裝卸貨物或上
下乘客。

大概就這樣吧...