基本上主線的故事是這樣沒錯

ST的世界基本上銀河分成四區
例如這張圖（其實還有很多，可以用google找找看）

你可以看到星際聯邦、克林貢、卡達西與羅慕倫都是在Alpha象限
Borg則是在Delta象限
ST的科技船的速度再快，要從Alpha象限跳到其他象限，9級曲速也少說得花個20-30年（印象中啦）
例如因為碰到外星人的航海家號流落到Delta象限，至少就得花70幾年回到地球，然後有事沒事就會遇到Borg....當然他們開外掛啦，只花了7年就回到地球
另外在Deep Space 9也是因為附近有個蟲洞，可以到Gamma象限，因此整個故事中，DS9太空站就是一個戰略位置，也因此不少政治問題也是由此而來
所以基本上ST的世界基本上都是在本銀河系裡

題外話
Star Wars的科技看來就比ST還要高的樣子
我看故事中他們有事沒事就可以從銀河系的一端跳到另一端去
當然似乎SW中，可以在不同銀河系間移動，像是帝國大反擊的最後一景中，Luke和Leia透過太空船的落地窗中看銀河的景象
我想SW的世界中，宇宙船至少可以飛到銀河系外吧...