他不是收了你的錢了嗎? 不管形式如何都已經可以算是一種約定了
還有, 民法的成年是二十歲, 除非你跟他簽約時跟他說你父母同意了, 不然你父母是可以拒絕的

另外, 你提到簽名欄上沒有你跟父母的簽名是怎麼回事? 還沒有確定簽約他怎麼又收了你的錢?
還有, 這種補習班的定型化契約不是都有若干時間的解約期, 以及可以取回的金額嗎?

建議還是把事情跟父母講, 請父母出面來處理吧! 挨罵總比錢莫明其妙不見好