大菩薩通常是指證「無生法忍」的菩薩；菩薩則含蓋到一般凡夫菩薩。
但聖嚴法師此處所指的大菩薩，意思應該更寬鬆些...

簡單地說...
菩薩道是要難行能行、難忍能忍的。
能當一個救苦救難的菩薩，未必是一個能為了救度眾生
來犧牲自己(無我)而受苦受難的大菩薩。

個人淺見，僅供參考。