看起來你還是不能用 遠端桌面,而且有些小問題
而且文中看起來要成功了!
不過感覺你的概念怪怪的,有點搞不清楚公司 跟家中的設定

公司-被控端
1.設定IP分享器內的 虛擬伺服器
將外部TCP 3389 轉入公司內部虛擬IP TCP3389

2.防火牆
WINDOWS內建防火牆開放TCP 3389
防毒軟體開放TCP 3389
這兩種都要去做設定,若WINDOWS內建未開啟,則不用設定.

3.開啟遠端桌面
桌面"我的電腦" \滑鼠右鍵 \內容
點選 "遠端"分頁, 檢查底下"允許使用者遠端連線到這部電腦" 是否有打勾.(正常是要勾起的)
然後點選底下"選取遠端使用者",將有設定密碼的使用者加入

以上設定OK,原則上就能使用了

公司內部測試
用公司另一台電腦
遠端桌面連線 ,輸入被控端的"虛擬IP"
連入之後,輸入有設定密碼的使用者名稱密碼

家中外部測試
遠端桌面連線 ,輸入被控端的"真實IP"
連入之後,輸入有設定密碼的使用者名稱密碼