http://www.cjcu.edu.tw/h-em/cpsub/data/wu_propulsor.pdf

會蝶式的就知道豚泳.

東西不錯, 不過實際執行機構端連桿很多很多, 到底會不會比較省能源,

難說.

搖控船當然好做, 不過到漁船甚至以上等級!?!? 連桿霹靂大隻的時候, 應該就很刺激.