轉彎不需要電腦控制平衡也可以，只是轉彎角度會有所限制。
道理很簡單，硬幣滾動也是會轉彎，不太可能完全筆直。

不考慮反重力，飛的機器人受的限制太多了。因為你只有噴射或螺旋漿兩種方式。這兩種都不適用在室內、山洞....等等空間受阻的地形。