登月小艇上段的穩定,要比直升機複雜許多.
因為外太空沒有阻力,就像沒有阻尼的系統,振盪振幅會一直存在,不會自己damper掉
所以所有不希望有的自旋運動,必須靠反向的噴氣抵銷
但由於艇體已在旋轉中,要選擇那幾個噴射,噴多少量,都要依據當時艇體旋轉速度調整
因為是慣性旋轉,只有陀螺儀能算出當時角度,再換算成角速度,無法靠人體感受來修正
在調整轉運動的同時,還要考慮線性運動,必須朝向母艇,最終位置與速度都與母艇配合.
這些偵測儀器,計算電腦,操控的作動器,以及被控制的火箭,以現在科技,或許還有機會在登月小艇內塞進去下.
但以當時科技,實在很難想像如何辦到的,光一個耗電量,就難以想像.
想像現在的CPU與真空管之間差距,
舉一個例子,比登月小艇晚5年量產的鳳凰飛彈,它的第一代電子系統掛彈時,就必須由F14給電,而且還有過熱問題.
印象中,NASA似乎沒有大力宣傳過登月小艇內的電腦與控制系統,如果一切是真的,那套系統會是領先當時技術十年以上的東西(SONY walkman是在1979發明,比登月晚10年,而它不過是將錄音機小型化)