滿16歲就可以了（參閱刑法227條）
當然，任何****都建立在沒有意願違反的前提，如果有，不管對方年齡如何，都是犯罪（參閱刑法221、225條）
此外，若對方雖已年滿16歲，但為有配偶之人，或跟你是直系或旁系三等以內的血親，還是會構成犯罪（參閱刑法230、239條）